[实用新型]衬套装配机构

摘要

本实用新型公开了一种衬套装配机构，属于机械零件的分拣机构的结构设计领域，该衬套装配机构通过合理的设计上分拣组件的形状和尺寸，以及合理的设计下分拣组件的形状和尺寸，并通过气缸来控制上分拣组件和下分拣组件的进退动作，从而能够自动化的完成衬套的分拣工作，克服了现有技术中采用人工分拣衬套导致工作效率较低的问题，也克服了现有技术中采用人工分拣衬套时衬套容易落地导致损坏衬套的问题，进而既提高了衬套的分拣效率，又避免了衬套落地，保证了衬套的完好性，并且无须人工操作，减少了人力成本。

主权项

一种衬套装配机构，其特征在于，包括：设有衬套进出通道的分拣基座，用于提供动力源的气缸，用于分拣衬套的上分拣组件和下分拣组件，所述气缸通过一连接件与所述上分拣组件和所述下分拣组件固定，所述分拣基座上设有与所述上分拣组件匹配的上分拣通道，所述分拣基座上还设有与所述下分拣组件匹配的下分拣通道；所述上分拣组件包括两个相同的上分拣杆，所述上分拣杆的杆长为所述连接件与所述衬套进出通道的内侧壁之间距离，且两个所述上分拣杆之间的距离小于衬套的直径；所述下分拣组件包括两个相同且镜像设置的下分拣杆，所述下分拣杆包括直杆和阻挡杆，所述直杆的一端与所述连接件固定，所述直杆的另一端与所述阻挡杆固定，所述直杆的杆长与所述上分拣杆的杆长相同，所述阻挡杆的杆长大于衬套直径的1/2且小于衬套的直径，且两个所述下分拣杆的直杆之间的距离大于衬套的直径，两个所述下分拣杆的阻挡杆之间的距离小于衬套的直径；其中，所述衬套进出通道的内侧壁为面向所述连接件的侧壁部分，所述阻挡杆的杆长的方向与所述直杆的杆长的方向相同。