[实用新型]线束加工机器人自动辨色机构有效
申请号: | 201620049219.5 | 申请日: | 2016-01-19 |
公开(公告)号: | CN205466319U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 郑海波 | 申请(专利权)人: | 久犀科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02 |
代理公司: | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种线束加工机器人自动辨色机构,包括:一平台,用于定向输送线束;若干单色光光纤传感装置,设于所述平台上方,用以辨别线束颜色与所述单色光光纤传感装置连接的存储单元,用以存储所述单色光光纤传感装置所识别的信息。通过设置单色光光纤传感装置,较之现有的采用高清CCD图像系统的自动辨色装置,成本大为下降,从而方便了线束加工机器人的普及,且结构较为简单,易于维修、制造。 | ||
搜索关键词: | 加工 机器人 自动 机构 | ||
【主权项】:
一种线束加工机器人自动辨色机构,其特征在于,包括:一平台,用于定向输送线束;若干单色光光纤传感装置,设于所述平台上方,用以辨别线束颜色;与所述单色光光纤传感装置连接的存储单元,用以存储所述单色光光纤传感装置所识别的信息。
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