[实用新型]一种自动找正夹持机构有效
| 申请号： | 201620048506.4 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN205520539U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张静;唐正夔;曾令万 | 申请（专利权）人： | 重庆机床(集团)有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400060*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动找正夹持机构，包括八字形的第一夹持体和同样为八字形的第二夹持体，所述第一夹持体与第二夹持体对称设置，所述第一夹持体和第二夹持体上均设置有两个夹持爪，所述两个夹持爪分别设置在八字形的两端，所述夹持爪一端固定设置在夹持体上、另一端设置有圆弧型夹持面，所述夹持爪与夹持体之间还设置有压缩弹簧。本实用新型从零件的粗加工开始便使用自动连线，拓展了工业机器人的使用范围，降低劳动强度。通过自定心功能，有效降低材料的浪费，同时通过预压设计，有效保护工件的完整性，可夹持比如玻璃等零件自动线布线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 夹持 机构 | ||
【主权项】：
一种自动找正夹持机构，其特征在于：包括八字形的第一夹持体和同样为八字形的第二夹持体，所述第一夹持体与第二夹持体对称设置，所述第一夹持体和第二夹持体上均设置有两个夹持爪，所述两个夹持爪分别设置在八字形的两端，所述夹持爪一端固定设置在夹持体上、另一端设置有圆弧型夹持面，所述夹持爪与夹持体之间还设置有压缩弹簧。
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