[实用新型]一种基于视觉识别控制的折弯机有效
| 申请号： | 201620032436.3 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205309019U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张国芳 | 申请（专利权）人： | 东莞市谊科数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李盛洪 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉识别控制的折弯机，包括折弯机主体，折弯机主体上设有工作台，折弯机主体的正面一侧设有用于给折弯机主体的工作台上料和卸料的机械手，折弯机主体上设有摄像机，摄像机和机械手分别与一视觉控制器电连接。该视觉控制器能够根据摄像机获取到机械手的位置影像来控制机械手的上料，并纠正机械手上料定位的偏差。同时使用者能够实时观看折弯机的工作过程和机械手与折弯机的配合运行过程。此外，在折弯机折料时，视觉控制器能够根据摄像机获取到折弯机工作台的影像来控制折弯机折弯物料的长度，提高了精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 控制 折弯 | ||
【主权项】：
一种基于视觉识别控制的折弯机，包括折弯机主体(1)，所述折弯机主体(1)上设有工作台(2)，所述折弯机主体(1)的正面一侧设有用于给折弯机主体(1)的工作台(2)上料和卸料的机械手(3)，其特征在于：所述折弯机主体(1)上设有用于获取工作台和机械手的运行状况的摄像机(4)，所述摄像机(4)和机械手(3)分别与一视觉控制器(5)电连接。
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