[实用新型]一种基于视觉识别控制的折弯机有效
| 申请号： | 201620032436.3 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205309019U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张国芳 | 申请（专利权）人： | 东莞市谊科数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李盛洪 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 控制 折弯 | ||
1.一种基于视觉识别控制的折弯机，包括折弯机主体(1)，所述折 弯机主体(1)上设有工作台(2)，所述折弯机主体(1)的正面一侧设有 用于给折弯机主体(1)的工作台(2)上料和卸料的机械手(3)，其特征 在于：所述折弯机主体(1)上设有用于获取工作台和机械手的运行状况 的摄像机(4)，所述摄像机(4)和机械手(3)分别与一视觉控制器(5) 电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别控制的折弯机，其特征 在于：所述折弯机主体(1)上设有光源(6)，所述光源(6)位于摄像机 (4)的旁边。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别控制的折弯机，其特征 在于：所述光源(6)设置为LED灯。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别控制的折弯机，其特征 在于：所述摄像机(4)设置为高清摄像机。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别控制的折弯机，其特征 在于：所述折弯机主体(1)上设有电控箱(7)，所述电控箱(7)上设有 用于控制折弯机运作的折弯机控制触摸屏(8)和与机械手(3)电连接的 机械手控制触摸屏(9)。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别控制的折弯机，其特征 在于：所述视觉控制器(5)包括箱体(51)、控制电路(52)、显示屏(53) 和操作按钮(54)，所述控制电路(52)装设在箱体(51)内，所述显示 屏(53)和操作按钮(54)装设在箱体(51)上，所述显示屏(53)、操 作按钮(54)、摄像机(4)和机械手(3)分别与控制电路(52)电连接。
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