[实用新型]多功能消防机器人示教仪

摘要

本实用新型涉及消防器材技术领域，尤其是一种多功能消防机器人示教仪。这种多功能消防机器人示教仪，包括车体，车体两侧设有用于履带轮，所述车体上部前端并列安装有喷射水管和喷射粉管，车体上部后端安装有摄像头和传感器，车体上部中部安装有探测仪；所述车体上部安装有用于多功能消防机器人示教仪摔倒后能够自行爬起的机械臂；所述车体内腔安装有电源。本实用新型结构简单，设计合理，采用履带轮驱动，防冲撞能力强，能够在复杂恶劣的环境下运行；车体上部后端安装有摄像头、传感器和探测仪，探测火灾现场场景，车体上部前端并列安装有喷水灭火装置和喷粉灭火装置，灭火迅速，具备消防模拟测试训练教学和展示功能，并能够完成一定的实际消防灭火任务。

主权项

一种多功能消防机器人示教仪，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)两侧设有用于车体(1)行走的履带轮(2)，所述车体(1)上部前端并列安装有喷水灭火装置的喷射水管(3)以及喷粉灭火装置的喷射粉管(4)，车体(1)上部后端安装有观察火灾现场场景的摄像头(5)和若干个检测火灾温度和有害气体浓度的传感器(6)，车体(1)上部中端安装有感知火灾周围环境的探测仪(10)；所述喷水灭火装置包括安装在车体(1)上部前端可上下多角度喷射的喷射水管(3)，喷射水管(3)连接有安装在车体(1)内腔的水泵；所述喷粉灭火装置包括安装在车体(1)上部前端可上下多角度喷射的喷射粉管(4)，喷射粉管(4)上依次连接有安装于车体(1)内腔的干粉仓和压力罐；所述车体(1)上部安装有用于多功能消防机器人示教仪摔倒后能够自行爬起的机械臂(8)；所述车体(1)内腔安装有驱动履带轮(2)、喷水灭火装置、喷粉灭火装置、摄像头(5)、传感器(6)和和探测仪(10)工作的电源。