[实用新型]一种机器人用多头钻铣头机构有效
| 申请号： | 201620029936.1 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205465175U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/02 | 分类号： | B23P23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用多头钻铣头机构，包括进刀筒、齿轮箱、工作头本体和动力杆；所述齿轮箱内设置第一齿轮、第二齿轮、角接触轴承和深沟球轴承；所述工作头本体内设置有4个结构大小相同的单工作头，且单工作头一端均设置有第一齿轮；所述单工作头之间通过第一齿轮相互啮合连接，且单工作头之间啮合处形成有空腔；所述动力杆一端设置有第二齿轮，且第二齿轮镶嵌于空腔中；所述进刀筒通过动力杆与齿轮箱进行连接，且进刀筒与齿轮箱之间不接触；该机器人用多头钻铣头机构，它采用在工作头本体上设置多个单工作头，使其同时工作，相比常用单工作头工作，生产效率更快，加工成本大大降低；实用性强，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 多头 钻铣头 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人用多头钻铣头机构，包括进刀筒(1)、齿轮箱(2)、工作头本体(3)和动力杆(6)；其特征是：所述齿轮箱(2)内设置第一齿轮(7)、第二齿轮(61)、角接触轴承(4)和深沟球轴承(5)；所述工作头本体(3)内设置有4个结构大小相同的单工作头(31)，且单工作头(31)一端均设置有第一齿轮(7)；所述单工作头(31)之间通过第一齿轮(7)相互啮合连接，且单工作头(31)之间啮合处形成有空腔；所述动力杆(6)一端设置有第二齿轮(61)，且第二齿轮(61)镶嵌于空腔中；所述进刀筒(1)通过动力杆(6)与齿轮箱(2)进行连接，且进刀筒(1)与齿轮箱(2)之间不接触；所述单工作头(31)上均套设有角接触轴承(4)和深沟球轴承(5)，且深沟球轴承(5)与第一齿轮(7)相邻。
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