[实用新型]运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构有效
| 申请号： | 201620027012.8 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205366110U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 于存贵;李保平;何庆;徐华;张亮;孟长建;王征;李志刚;玄柳;肖广元 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学;上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G5/00 | 分类号： | B64G5/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 吴茂杰;朱显国 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本实用新型的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。 | ||
| 搜索关键词： | 运载火箭 自动 对接 连接器 补偿 机构 | ||
【主权项】：
一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，其特征在于：包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。
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