[实用新型]验布机的码垛运输装置有效
申请号: | 201620020540.0 | 申请日: | 2016-01-11 |
公开(公告)号: | CN205471665U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 谷强 | 申请(专利权)人: | 深圳市麦克斯泰有限公司 |
主分类号: | B65G57/03 | 分类号: | B65G57/03 |
代理公司: | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人: | 周松强 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明新区公明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种验布机的码垛运输装置,该装置包括旋转台、与旋转台上的卡板连接并可取走卡板的叉车和码垛抓取机构,卡板可在旋转台上进行90度旋转;码垛抓取机构包括位于旋转台上方的输送轨道、运输车、多个机械手臂和用于控制多个机械手臂升降的升降机;运输车通过步进电机在输送轨道进行移动,机械手臂的顶端通过升降机固定连接在运输车上;步进电机驱动运输车在输送轨道上移动,并由机械手臂抓取布卷后移动至旋转台上方并码垛在卡板上。本实用新型通过旋转台、叉车和码垛抓取机构的配合,实现布卷的自动抓取、码垛和取走。 | ||
搜索关键词: | 验布机 码垛 运输 装置 | ||
【主权项】:
一种验布机的码垛运输装置,其特征在于,包括用于码垛热缩包装好的布卷的旋转台、与旋转台上的卡板连接并可取走卡板的叉车和用于抓取热缩包装装置上的布卷并码垛在旋转台上的码垛抓取机构,卡板可在旋转台上进行90度旋转;所述码垛抓取机构包括位于旋转台上方的输送轨道、运输车、多个机械手臂和用于控制多个机械手臂升降的升降机;所述运输车通过步进电机在输送轨道进行移动,所述机械手臂的顶端通过升降机固定连接在运输车上;所述步进电机驱动运输车在输送轨道上移动,并由机械手臂抓取布卷后移动至旋转台上方并码垛在卡板上。
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