[实用新型]一种机器人装箱设备的摆臂结构

摘要

本实用新型提供了一种机器人装箱设备的摆臂结构，包括安装座、驱动机构、主动臂、从动臂与抓臂安装座，安装座包括竖直板，竖直板水平方向的两端均设有一安装孔，驱动机构与主动臂分别设于竖直板的两侧，并通过穿过安装孔的转轴相连；主动臂的另一端连接从动臂，从动臂的另一端连接抓臂安装座；抓臂安装座包括底板与固定结构，固定结构设于底板上表面的中部，固定结构呈“几”型，固定结构中间设有连接轴，连接轴连接从动臂。本实用新型结构简单，通过电机的正反转实现摆臂不同方向的运动，进而实现抓臂底座的上移、下移、左移与右移，满足装箱设备使用过程中所需的要求，限位机构与连杆防止了摆臂的超位移动，提高了摆臂运行的安全性。

主权项

一种机器人装箱设备的摆臂结构，其特征在于：包括安装座、驱动机构、主动臂(3)、从动臂(4)与抓臂安装座，所述安装座包括竖直板(1)，竖直板(1)水平方向的两端均设有一安装孔，所述驱动机构与主动臂(3)分别设于竖直板(1)的两侧，并通过穿过安装孔的转轴(9)相连；所述主动臂(3)的另一端连接从动臂(4)，所述从动臂(4)的另一端连接抓臂安装座；所述抓臂安装座包括底板(5)与固定结构，所述固定结构设于底板(5)上表面的中部，固定结构呈“几”型，固定结构中间设有连接轴(8)，所述连接轴(8)连接从动臂(4)。