[发明专利]带有磁扭矩叠加间隙补偿的转向系统有效
| 申请号： | 201611273091.1 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106864589B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | J·E·伯兴 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/22 | 分类号： | B62D5/22 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 成城;胡斌<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 描述了用于补偿转向系统中的间隙的技术方案。示例方法包括基于驾驶员扭矩值和穿过所述转向系统的齿条的差压确定齿条压力值。该方法也包括基于所述转向系统的手轮的位置和配备有所述转向系统的车辆的速度确定补偿摩擦值。该方法也包括基于所述齿条压力值和所述补偿摩擦值确定压力值。该方法也包括使用所述压力值生成扭矩命令，所述扭矩命令被添加至用于所述转向系统的驾驶员辅助扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 转向系统 齿条 扭矩命令 摩擦 驾驶员辅助 速度确定 手轮 穿过 配备 | ||
【主权项】：
1.一种用于补偿转向系统中的间隙的方法，所述方法包括：/n基于驾驶员扭矩值和穿过所述转向系统的齿条的差压确定齿条压力值；/n基于所述转向系统的手轮的位置和配备有所述转向系统的车辆的速度确定补偿摩擦值；/n基于所述齿条压力值和所述补偿摩擦值计算压力值，其中计算所述压力值还包括：/n基于所述齿条压力值确定静态压力值，其中确定所述静态压力值包括将所述齿条压力值乘以预定比例因子，并通过所述补偿摩擦值限制所得的结果；/n基于所述转向系统的手轮的速度确定动态压力值；和/n将所述静态压力值与所述动态压力值相加，以计算所述压力值；和/n使用所述压力值产生扭矩指令，所述扭矩指令被加至用于所述转向系统的驾驶员辅助扭矩。/n
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