[发明专利]遥控式能翻转的自动化运输车

摘要

本发明涉及一种运输车，具体涉及遥控式能翻转的自动化运输车。该运输车由托板、车轮、有一定坡度的支承板、刹车装置、防撞超声波测距系统、控制器、遥控器等组成；所述的滑轨上安装4根水平布置的加固杆以及U形的手推杆、夹杆，手推杆的为不锈钢管，其外直径为30～35cm，手推杆外径上设有塑料套，塑料套的外表设有网纹；所述的电池安装在有一定坡度的支承板下方的电池盒子里，电池分为5块，每块小电池额定电压为12伏特的铅酸电池，每块小电池的额定电压容量10安时。本发明结构精巧，发明了能倾倒、运输、驻车、防撞击、直流电机控制行走等机械、电器装置，机构实用性强，机构的倾倒装置为链条传动，价格低廉实用。

主权项

1.遥控式能翻转的自动化运输车，其特征在于：该运输车由托板(1)、车轮(2)、有一定坡度的支承板(3)、刹车装置(4)、电机(5)、脚踏板(6)、加固杆(7)、滑轨(8)、手推杆(9)、夹杆(10)、翻转杆(11)、链条(12)、电池(13)、拉杆(14)、防撞超声波测距系统(15)、控制器(16)、遥控器(17)组成；所述的滑轨(8)上安装4根水平布置的加固杆(7)以及U形的手推杆(9)、夹杆(10)，手推杆(9)的为不锈钢管，其外直径为30～35cm，手推杆(9)外径上设有塑料套，塑料套的外表设有网纹；所述的电池(13)安装在有一定坡度的支承板(3)下方的电池盒子里，电池(13)分为5块，每块小电池额定电压为12伏特的铅酸电池，每块小电池的额定电压容量10安时，每块小电池的长、宽、高分别为152mm、99mm、97mm；所述的拉杆(14)一端通过螺栓与托板(1)相连接，另一端设有凸缘头，凸缘头镶嵌在滑轨(8)里；所述的滑轨(8)为2根且站立有一定坡度的支承板(3)的两侧，滑轨(8)底部通过螺栓与有一定坡度的支承板(3)连接好；滑轨(8)延伸到上部时与翻转杆(11)相连接；所述的翻转杆(11)呈圆弧状，其圆弧半径为1.5m～1.8m；所述的翻转杆(11)里面设有链条(12)以及链轮传动机构；所述的控制器(16)里设有ATmega48单片机，控制器(16)由逆变电路、功率驱动保护电路、电源电路、照明电路、喇叭电路、报警电路、手把电路、巡航电路组成；逆变电路和功率驱动保护电路以及单片机相连接；所述的控制器(16)采用两相导通三项六拍方式控制，并设有三相全桥逆变电路；所述的控制器(16)是单极性脉冲宽度调制控制，即两个开通管中一个开关管采用定频调宽的脉冲宽度调制控制，另一个开关管设置为常开；所述的控制器(16)中的逆变电路中的功率开关管都采用N沟道的金属氧化物半导体场效应晶体管，在每个功率开关管上都并联反接的快速续流二极管，以保护功率开关管。