[发明专利]一种基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统及其纠偏方法有效
申请号: | 201611270904.1 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106773991B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 刘文;蒋威;傅艳红;路超群 | 申请(专利权)人: | 常州光电技术研究所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人: | 徐琳淞 |
地址: | 213164 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统及其纠偏方法,其中基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统包括纠偏仪和控制盒;所述纠偏仪包括支架,固定在支架底部的环形光源模块,固定在支架上部并位于环形光源模块上方的壳体,设置在壳体内的STM32主运算控制器、第一蓝牙模块和WiFi模块,设置在壳体的下端面的CMOS图像传感器,设置在壳体的上端面的状态显示与按键控制模块和TFT液晶显示模块;所述控制盒内设有电机驱动模块和与电机驱动模块电连接的第二蓝牙模块。本发明可以在纠偏前先对带材的边缘进行缺陷检测,有效防止错纠误纠的现象,提高了纠偏的准确性和可靠性,能够适应实际带材生产的综合要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 cmos 传感器 嵌入式 纠偏 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统,其特征在于:包括纠偏仪(1)和控制盒(2);所述纠偏仪(1)包括支架(1‑1),固定在支架(1‑1)底部的环形光源模块(1‑2),固定在支架(1‑1)上部并位于环形光源模块(1‑2)上方的壳体(1‑3),设置在壳体(1‑3)内的STM32主运算控制器(1‑4)、第一蓝牙模块(1‑5)和WiFi模块(1‑6),设置在壳体(1‑3)的下端面的CMOS图像传感器(1‑7),设置在壳体(1‑3)的上端面的状态显示与按键控制模块(1‑8)和TFT液晶显示模块(1‑9);所述环形光源模块(1‑2)、第一蓝牙模块(1‑5)、WiFi模块(1‑6)、CMOS图像传感器(1‑7)、状态显示与按键控制模块(1‑8)和TFT液晶显示模块(1‑9)均与STM32主运算控制器(1‑4)电连接;所述控制盒(2)内设有电机驱动模块(2‑1)和与电机驱动模块(2‑1)电连接的第二蓝牙模块(2‑2);所述电机驱动模块(2‑1)与被纠偏设备的驱动电机电连接;所述纠偏仪(1)的STM32主运算控制器(1‑4)和控制盒(2)的电机驱动模块(2‑1)之间通过第一蓝牙模块(1‑5)和第二蓝牙模块(2‑2)实现通信。
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