[发明专利]半自动翻箱机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种半自动翻箱机及其控制方法。半自动翻箱机包括支架、电气控制柜和有一个进出口的翻转箱，支架上设有控制翻转箱翻转的电动机，翻转箱的顶部有四个电池定位气缸，翻转箱的顶部及底部各有多个滚筒，且位于进出口处的上下两个滚筒为电动滚筒，支架上设有光电传感器和接近传感器，电池定位气缸、电动滚筒、光电传感器、接近传感器及电动机分别和电气控制柜相连。控制方法为：在电气控制柜的控制下，电动滚筒推送电池箱进出翻转箱，光电传感器检测电池箱是否到位，电池定位气缸压住电池箱，电动机控制翻转箱翻转，接近传感器检测翻转是否到位。本发明操作方便，省时省力，安全可靠性高，提高生产效率。

主权项

1.一种半自动翻箱机，其特征在于包括支架(1)、电气控制柜(2)和悬空安装在支架(1)上的翻转箱(3)，支架(1)的后侧设有电动机(4)，翻转箱(3)的后侧和电动机(4)的转轴相连，翻转箱(3)的前侧通过转轴和支架(1)相连，翻转箱(3)是个只有右侧设有一个进出口的箱体，支架(1)左侧设有光电传感器(5)，翻转箱(3)的顶部设有四个朝下伸出的电池定位气缸(6)，四个电池定位气缸(6)呈矩阵分布，电池定位气缸(6)上设有电磁开关(7)，所述的电气控制柜(2)内设有PLC控制器(21)和变频器(22)，所述的电池定位气缸(6)、电磁开关(7)、光电传感器(5)及变频器(22)分别和PLC控制器(21)相连，变频器(22)和所述的电动机(4)相连；所述的翻转箱(3)的顶部及底部各设有多个滚筒(8)，位于所述的翻转箱(3)的进出口处的上下两个滚筒为电动滚筒(9)，电动滚筒(9)和所述的PLC控制器(21)相连；所述的支架(1)右部的前侧、后侧各设有一个接近传感器(10)，接近传感器(10)的设置高度和所述的翻转箱(3)处于水平状态时的底部高度相对应，接近传感器(10)和所述的PLC控制器(21)相连；所述的支架(1)左部的前后侧各设有一个油压缓冲器(11)，油压缓冲器(11)的设置高度和所述的翻转箱(3)处于水平状态时的底部高度相对应，翻转到水平状态的翻转箱(3)和所述的油压缓冲器(11)相抵。