[发明专利]门机变频器的端口自学习方法及其门机变频器

摘要

本发明公开了门机变频器的端口自学习方法，包括以下步骤：驱动门机保持在第一位置，采集多个输入端口在此时的电平初始状态；驱动门机执行由第一位置运行到第二位置的第一动作，在此过程中采集并保存多个输入端口的电平状态；驱动门机保持在第二位置，采集多个输入端口在此时的电平初始状态；驱动门机执行由第二位置运行到第一位置的第二动作，在此过程中采集并保存多个输入端口的电平状态，同时确认并保存电平发生了跳变的端口的位置；判断自学习是否成功；确定接入了开关的四个输入端口所对应的开关功能，并作为自学习结果予以保存。本发明还公开了一种门机变频器。本发明通过自学习能够得到开关的功能和开闭特性，同时能够预检开关是否损坏。

主权项

门机变频器的端口自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：a、将门机中的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关的信号输出端随机地分别接入所述门机变频器的多个输入端口中的任意四个输入端口；b、门机变频器驱动门机保持在第一位置，采集并保存所述多个输入端口在第一位置时的第一电平初始状态；c、门机变频器驱动门机执行由第一位置运行到第二位置的第一动作，在此过程中采集并保存所述多个输入端口的电平状态，同时确认并保存电平发生了跳变的端口的位置；d、门机变频器驱动门机保持在第二位置，采集并保存所述多个输入端口在第二位置时的第二电平初始状态；e、门机变频器驱动门机执行由第二位置运行到第一位置的第二动作，在此过程中采集并保存所述多个输入端口的电平状态，同时确认并保存电平发生了跳变的端口的位置；其中，所述第一位置为关门保持位置或开门保持位置中的一者，所述第二位置为关门保持位置或开门保持位置中的另一者；f、如果在门机执行第一动作及第二动作的过程中均有四个输入端口的电平发生了跳变，并且该四个输入端口在门机执行第一动作过程中和执行第二动作过程中的电平发生跳变的先后顺序正好相反，则门机变频器判断自学习成功，确认接入了关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关的四个输入端口的位置为电平发生了跳变的四个输入端口的位置；并转到步骤g，否则，门机变频器向外输出自学习故障信号；g、门机变频器将接入了开关的四个输入端口在门机执行第一动作或第二动作的过程中电平发生跳变的先后顺序同预先保存的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关在门机执行第一动作或第二动作的过程中被触发的先后顺序进行比对，确定接入了开关的四个输入端口所各自对应的开关功能，并作为自学习结果予以保存。