[发明专利]一种机器人执行机械臂加长机构在审
| 申请号： | 201611265773.8 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106514707A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈龙贵 | 申请（专利权）人： | 马鞍山佳鼎通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人执行机械臂加长机构。包括U型承载座、导杆和移动座，所述U型承载座的底板上均布有第一嵌入孔，两侧面的端部开有第二嵌入孔；所述导杆与第二嵌入孔滑动配合，所述导杆两端部分别开有第三嵌入孔；所述移动座固定在导杆的两端。本发明采用十字承载座和U型承载座相结合的方式，通过十字承载座来固定导向杆，通过U型承载座连接一对导向杆，并在该导向杆上通过轴承滑动，通过轴承降低导向杆与U型承载座滑动摩擦力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 执行 机械 加长 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人执行机械臂加长机构，其特征在于：包括U型承载座(1)、导杆(2)和移动座(3)，所述U型承载座(1)的底板上均布有第一嵌入孔(101)，两侧面的端部开有第二嵌入孔(102)；所述导杆(2)与第二嵌入孔(102)滑动配合，所述导杆(2)两端部分别开有第三嵌入孔(201)；所述移动座(3)固定在导杆(2)的两端。
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