[发明专利]移送线

摘要

本发明公开了移送线，包括治具；料架，包括用于供工件放置的第一放置部；以及用于将工件从料架的第一放置部移送至治具上的机械手；其中，所述机械手包括移动座；用于带动移动座做直线运动的第一驱动装置；摆动座；安装在移动座上并用于带动摆动座转动的第二驱动装置；安装在摆动座上的第三驱动装置，包括花键套、用于带动花键套转动的花键套驱动机构、以与花键套同步转动且可相对花键套沿其轴向移动的方式插装在花键套内的花键轴、套装在花键轴上的螺母、以及用于带动螺母转动的螺母驱动机构；所述花键轴与螺母配合构成螺旋传动；以及与花键轴连接的工件取放装置。无需操作人员手动移送工件，可提高安全性。

主权项

1.移送线，其特征在于；包括：治具；料架，包括用于供工件放置的第一放置部；以及用于将工件从料架的第一放置部移送至治具上的机械手；其中，所述机械手包括：移动座；用于带动移动座做直线运动的第一驱动装置；第一驱动装置包括底壳、枢接在底壳内的第三主动轮、用于驱动第三主动轮转动的第三电机、枢接在底壳内的第三从动轮、以及绕设在第三主动轮和第三从动轮上的第三传送带；所述移动座与第三传送带连接；所述第一驱动装置还包括与底壳连接并用于罩盖于底壳外的外罩，所述外罩包括位于底壳上方的顶板，所述顶板的左侧设置有朝下延伸并位于底壳外的左板，右侧设置有朝下延伸并位于底壳外的右板；所述移动座具有供底壳穿设的第一空腔和供外罩穿设的第二空腔，所述移动座活动套设于外罩上，并设有与底壳滚动配合的滚轮；摆动座；安装在移动座上的第二驱动装置,与摆动座驱动相连，并用于带动摆动座转动；安装在摆动座上的第三驱动装置，包括花键套、用于带动花键套转动的花键套驱动机构、以与花键套同步转动且可相对花键套沿其轴向移动的方式插装在花键套内的花键轴、套装在花键轴上的螺母、以及用于带动螺母转动的螺母驱动机构；所述花键轴呈竖直设置；所述花键轴与螺母配合构成螺旋传动；以及与花键轴连接的工件取放装置。