[发明专利]一种机器人旋转臂结构在审
申请号: | 201611262755.4 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106737840A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 彭小刚 | 申请(专利权)人: | 安徽泰富重工制造有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人旋转臂结构。包括中心旋转筒,所述中心旋转筒四周均布固定有U型夹持部,所述U型夹持部端部开有贯穿夹持孔,所述U型夹持部的两侧端部分别开有夹持槽。本发明通过采用圆筒和U型夹持部的相互固定形成的十字连接座,结构轻巧,固定方式灵活,可根据圆筒的长短来设置该连接座的连接距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 旋转 结构 | ||
【主权项】:
一种机器人旋转臂结构,其特征在于:包括中心旋转筒(1),所述中心旋转筒(1)四周均布固定有U型夹持部(2),所述U型夹持部(2)端部开有贯穿夹持孔(4),所述U型夹持部(2)的两侧端部分别开有夹持槽(3)。
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