[发明专利]机器人的通讯方法及系统有效
申请号: | 201611262071.4 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106686092B | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 程俊;张丰 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 阳开亮 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于信息技术领域,提供了一种机器人的通讯方法及系统,包括:在进行通讯时,第一机器人将待传输的数据信息发送至其对应的第一服务器;所述第一服务器接收所述待传输的数据信息,将所述待传输的数据信息转换为符合平台协议要求的第一数据信息,并将所述第一数据信息发送至互联平台;所述互联平台接收所述第一数据信息,对所述第一数据信息进行逻辑处理,然后将处理后的所述第一数据信息发送至第二机器人对应的第二服务器;所述第二服务器接收所述第一数据信息,将所述第一数据信息转换为符合第二机器人协议要求的第二数据信息,并将所述第二数据信息转发至所述第二机器人。本发明解决了不同厂家、不同类别的机器人之间通讯困难的问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 通讯 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种机器人的通讯方法,其特征在于,所述通讯方法包括:在进行通讯时,第一机器人将待传输的数据信息发送至其对应的第一服务器;所述第一服务器接收所述待传输的数据信息,将所述待传输的数据信息转换为符合平台协议要求的第一数据信息,并将所述第一数据信息发送至互联平台;所述互联平台接收所述第一数据信息,对所述第一数据信息进行逻辑处理,然后将处理后的所述第一数据信息发送至第二机器人对应的第二服务器;所述第二服务器接收所述第一数据信息,将所述第一数据信息转换为符合第二机器人协议要求的第二数据信息,并将所述第二数据信息转发至所述第二机器人,以完成机器人之间的通讯;在进行通讯前,所述通讯方法还包括:所述第一机器人扫描所述第一服务器生成的二维码信息,以向所述第一服务器发起认证请求;所述第一服务器在接收到所述认证请求后,获取所述第一机器人的MAC地址,以及向所述互联平台请求设备号,然后使用私钥加密所述第一机器人的MAC地址和设备号,得到签名信息,并将所述签名信息发送至所述互联平台;所述互联平台在接收到所述签名信息后,使用公钥解密所述签名信息,得到所述第一机器人的MAC地址和设备号,并建立所述MAC地址和设备号之间的关联关系;所述通讯方法还包括:所述第一机器人扫描所述第二机器人的二维码信息,获取所述第二机器人的设备号,并将所述第一机器人和第二机器人的设备号发送至所述第一服务器;所述第一服务器将所述第一机器人和第二机器人的设备号上传至互联平台;所述互联平台根据所述第一机器人和第二机器人的设备号建立所述第一机器人与所述第二机器人之间的关联关系。
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