[发明专利]一种人工胰腺的闭环控制算法

摘要

本发明提供了一种人工胰腺的闭环控制方法以及使用该方法的人工胰腺，所述方法主要包括构建一个主动引入了胰岛素吸收延迟因素的自回归模型，用该自回归模型和PID算法分别计算所需的胰岛素输注量，并取两者计算结果的平均值分别循环优化两者的参数，以提供更准确的血糖趋势预测以及更合适的胰岛素输注量。

主权项

1.一种用从葡萄糖传感器获取数据的控制器来控制响应其控制信号的胰岛素泵的方法，所述方法包括通过所述控制器自动执行以下步骤：从葡萄糖传感器获取当前时刻的血糖测量值；计算指定时刻的体内血浆胰岛素估算浓度；构建一个自回归模型，用于描述所述血浆胰岛素估算浓度与两次连续测量所得的血糖测量值之差的关系，其特征在于模型构建中考虑了胰岛素的吸收延迟；计算所述自回归模型的初始参数以预测未来血糖的变化趋势；用所述自回归模型和一个PID控制器分别计算当前所需的胰岛素输注量；分别调整所述自回归模型和所述PID控制器的参数直到两者对所需胰岛素输注量的计算结果相同；根据计算结果决定当前所需的胰岛素输注量；并通过控制器指示胰岛素泵进行输注。