[发明专利]一种AGV的自动充电装置

摘要

为了避免充电时AGV反向驶入导致电池正负极接反而发生短路的现象，本发明提供了一种AGV的自动充电装置，包括车载充电单元；所述车载充电单元包括底板和固定在底板上的车载电极；其特殊之处在于：所述充电装置还包括升降转向装置和极性检测装置；所述升降转向装置包括第一电缸、驱动第一电缸旋转的第一电机；第一电缸的伸缩杆与所述底板固连；所述极性检测装置包括第二电缸、驱动第二电缸旋转的第二电机；第二电缸的伸缩杆末端设置有极性检测铜片；所述底板上开设有圆弧形让位槽，所述第二电缸穿过圆弧形让位槽；圆弧形让位槽的圆弧角大于180度。

主权项

1.一种AGV的自动充电装置，包括车载充电单元；所述车载充电单元包括底板和固定在底板上的车载电极；其特征在于：/n所述充电装置还包括升降转向装置和极性检测装置；/n所述升降转向装置包括第一电缸、驱动第一电缸旋转的第一电机；第一电缸的伸缩杆与所述底板固连；/n所述极性检测装置包括第二电缸、驱动第二电缸旋转的第二电机；第二电缸的伸缩杆末端设置有极性检测铜片；/n所述极性检测铜片通过与地面充电座上的充电电极相接触，能够检测地面充电座上的充电电极的电压；将获得的地面充电座的充电电极的电压与离极性检测铜片最近的一个车载电极的电压做比较，/n当二者同时为高电压或同时为低电压时，则极性一致，第二电缸动作使极性检测铜片上移一定距离后，第二电机驱动第二电缸旋转，使极性检测铜片为车载电极让位，然后第一电缸动作，使车载电极与充电座充电电极接触，开始充电；/n若二者电压为一低一高时，则极性不一致，第二电缸动作使极性检测铜片上移一定距离后，第一电机驱动第一电缸旋转180度，将极性调整为一致，然后第一电缸动作使车载电极下移至与充电座电极接触，开始充电；/n所述底板上开设有圆弧形让位槽，所述第二电缸穿过圆弧形让位槽；圆弧形让位槽的圆弧角大于180度；/n所述底板的下端面上还设置有多个清扫毛刷；/n所述底板的下端面上还设置有一圈静电屏蔽层；所述静电屏蔽层位于所述清扫毛刷内侧；/n还包括设置在底板和车载电极之间的弹簧。/n