[发明专利]一种广播式VRS定位方法及系统

摘要

本发明涉及卫星导航领域，公开了一种广播式VRS定位方法及系统。本发明通过在用户的手簿端进行改正数插值，大大地减少了服务器的计算量，解决了并发用户量受计算量限制的问题；用户端与计算中心采用单向通信的机制，增强了用户端的位置安全性；通过格网划分的方式，将整个CORS进行细分，并根据网解算单元来生成各个子格网的改正数插值系数，能反映大范围CORS网的大气状况的区域差异性，保证了精度和可靠性，同时降低了数据的播发量；支持高动态用户的使用。

主权项

1.一种广播式VRS定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤110、固定参考站网络模糊度；步骤120、计算基线误差，所述基线误差包括电离层延迟、对流层延迟干分量和对流层延迟湿分量；步骤130、用格网线将CORS网按照固定距离划分成若干子格网，选择距离每个子格网的中心最近的参考站作为每个子格网的主参考站，得到所述格网线的经纬度信息；步骤140、用LIM模型对所述电离层延迟和对流层延迟湿分量进行插值，得到每个子格网所在基线网解算单元的电离层延迟和对流层延迟湿分量改正数插值系数，所述网解算单元由Delaunay三角形构造算法生成；步骤150、将每个子格网所在基线网解算单元的电离层延迟和对流层延迟湿分量改正数插值系数、格网线的经纬度信息、主参考站坐标和主参考站观测值信息编码后发送至用户手簿端；步骤160、所述用户手簿端解码后得到所述格网线的经纬度信息，并与用户当前的概略坐标进行比对，得到用户当前所在子格网的经纬度信息、主参考站观测值信息和当前子格网所在基线网解算单元的电离层延迟和对流层延迟湿分量改正数插值系数，所述概略坐标由用户流动站接收机进行单点定位得到；步骤170、所述用户手簿端将当前子格网所在基线网解算单元的电离层延迟改正数插值系数、对流层延迟湿分量改正数插值系数和主参考站与其他参考站之间的坐标差代入LIM模型进行插值，得到流动站概略坐标处载波L1的双差电离层延迟和双差对流层延迟湿分量；步骤180、由载波L1的双差电离层延迟算出载波L2的双差电离层延迟，由Saastamoinen模型和NMF映射函数模型计算出对流层延迟干分量，利用虚拟观测值模型重建所述流动站概略坐标处的虚拟观测值；步骤190、将所述虚拟观测值编码后发送至所述流动站，进行RTK定位。