[发明专利]一种全液压石油井下牵引装置在审
申请号: | 201611258671.3 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106677732A | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 尚建忠;罗自荣;房德磊;杨军宏;王卓;曹玉君;崔玉宁 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | E21B23/08 | 分类号: | E21B23/08 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008 | 代理人: | 赵洪;姜芬 |
地址: | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种全液压石油井下牵引装置,包括液控组合单元、中心管和两组同轴设置的液控支撑单元,液控组合单元设置在两组液控支撑单元之间用于控制液控支撑单元中的油液流向,液控支撑单元包括支撑爪组件、支撑液压缸、行走液压缸和缓冲液压缸,支撑爪组件可在支撑液压缸的支撑活塞移动时张开或收缩,中心管依次穿设于两组液控支撑单元中,两组行走液压缸的行走活塞均与中心管固定连接,缓冲液压缸位于行走液压缸远离支撑液压缸的一端并与液控组合单元通过油路连通,液控组合单元设置在两组液控支撑单元之间用于控制液控支撑单元的支撑液压缸和行走液压缸中的油液流向,具有结构紧凑、牵引力大、行进速度快、工作稳定可靠等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 石油 井下 牵引 装置 | ||
【主权项】:
一种全液压石油井下牵引装置,其特征在于:包括液控组合单元(3)、中心管(4)和两组同轴设置的液控支撑单元(1),所述液控组合单元(3)设置在两组所述液控支撑单元(1)之间用于控制所述液控支撑单元(1)中的油液流向,所述液控支撑单元(1)包括支撑爪组件(11)、支撑液压缸(12)、行走液压缸(13)和缓冲液压缸(14),所述支撑爪组件(11)可在所述支撑液压缸(12)的支撑活塞(121)移动时张开或收缩,所述中心管(4)依次穿设于两组所述液控支撑单元(1)中,两组所述行走液压缸(13)的行走活塞(131)均与所述中心管(4)固定连接,所述缓冲液压缸(14)位于所述行走液压缸(13)远离所述支撑液压缸(12)的一端并与所述液控组合单元(3)通过油路连通,所述液控组合单元(3)设置在两组所述液控支撑单元(1)之间用于控制所述液控支撑单元(1)的支撑液压缸(12)和行走液压缸(13)中的油液流向。
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