[发明专利]位姿识别装置、虚拟现实显示装置以及虚拟现实系统有效
| 申请号： | 201611257089.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106681510B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 邱虹云 | 申请（专利权）人： | 光速视觉（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 陈姗姗 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种位姿识别装置以及安装此装置的虚拟现实系统及其装置。所述位姿识别装置包括：安置于目标物体上的图像采集单元，配置用以在所述目标物体处于初始位置和初始姿态时采集分布在预定形状的面上的多个标记的初始图像，以及实时地采集所述多个标记的实时图像，处理和计算单元，配置用以基于所述初始图像和实时图像、所述面的预定形状以及所述目标物体的初始位置和初始姿态计算所述目标物体的实时位置及实时姿态。通过处理和计算单元的算法计算，能够解决现有技术中安装外置摄像头法判断目标物体空间位置及姿态变化带来的检测盲区，造价高及线路运行维护难等问题，使得本发明的检测精度更高，设备成本低，处理速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 装置 虚拟现实 显示装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种位姿识别装置，包括：安置于目标物体上的图像采集单元，配置用以在所述目标物体处于初始位置和初始姿态时采集分布在预定形状的面上的多个标记的初始图像，以及实时地采集所述多个标记的实时图像；处理和计算单元，配置用以基于所述初始图像和实时图像、所述面的预定形状以及所述目标物体的初始位置和初始姿态计算所述目标物体的实时位置及实时姿态。
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