[发明专利]一种用于俯仰关节的重力平衡装置在审
| 申请号： | 201611256964.8 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106584511A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杜志江;闫志远;陈霖;刘龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于俯仰关节的重力平衡装置，包括俯仰关节单元，其包括一具有容置腔的俯仰关节座和一俯仰关节，所述俯仰关节通过俯仰轴转动的设置在所述俯仰关节座的容置腔内；主臂连接座，其通过所述俯仰轴与所述俯仰关节连接；立柱，其一端活动的设置在所述俯仰关节座内；以及气弹簧，其一端与所述立柱相铰接、另一端与所述俯仰关节相铰接；其中，所述立柱在所述气弹簧的驱动下沿竖直方向作直线往复运动。本发明通过在立柱与俯仰关节之间设置一气弹簧来实现俯仰关节的重力平衡，具有结构简单，占用空间小，使用效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 俯仰 关节 重力 平衡 装置 | ||
【主权项】：
一种用于俯仰关节的重力平衡装置，其特征在于，包括：俯仰关节单元(10)，其包括一具有容置腔的俯仰关节座(11)和一俯仰关节(12)，所述俯仰关节(12)通过俯仰轴(20)转动的设置在所述俯仰关节座(11)的容置腔内；主臂连接座(30)，其通过所述俯仰轴(20)与所述俯仰关节(12)连接；立柱(50)，其一端活动的设置在所述俯仰关节座(11)内；以及气弹簧(40)，其一端与所述立柱(50)相铰接、另一端与所述俯仰关节(12)相铰接；其中，所述立柱(50)在所述气弹簧(40)的驱动下沿竖直方向作直线往复运动。
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