[发明专利]一种光纤检测的角向定位机构及定位方法有效
| 申请号： | 201611254556.9 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106736850B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;陈康 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q16/02 | 分类号： | B23Q16/02 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 213166 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种光纤检测的角向定位机构及定位方法，角向定位机构用于轮毂上安装孔加工时的角向定位，轮毂包括轮辐，轮辐表面沿周向均匀分布有多个凸台，角向定位机构包括支架、电柜和角向识别机构，角向识别机构设置在支架的顶部，电柜位于角向识别机构下方的支架内，电柜内设有PLC控制模块，角向识别机构包括传感器组件和旋转机构，轮毂置于所述旋转机构上，且旋转机构带动轮毂周向转动，传感器组件与PLC控制模块连接，用于检测轮毂的角向位置。本发明采用设置基准位置以及采用光纤传感器检测轮毂上固有变化的特征，实现角向定位，且该定位机构对轮毂的初始位置没有限制，角向定位快速准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光纤 检测 定位 机构 方法 | ||
【主权项】：
1.一种光纤检测的角向定位机构，其特征在于：所述角向定位机构用于轮毂（1）上安装孔（1‑3）加工时的角向定位，所述轮毂（1）包括轮辐（1‑1），所述轮辐（1‑1）表面沿周向均匀分布有多个凸台（1‑2），所述角向定位机构包括支架（2）、电柜（3）和角向识别机构，所述角向识别机构设置在所述支架（2）的顶部，所述电柜（3）位于角向识别机构下方的支架（2）内，所述电柜（3）内设有PLC控制模块，所述角向识别机构包括传感器组件和旋转机构，所述轮毂（1）置于所述旋转机构上，且所述旋转机构带动所述轮毂（1）周向转动，所述传感器组件与所述PLC控制模块连接，用于检测轮毂（1）的角向位置；所述传感器组件包括光电传感器（8）、光纤传感器（14）、光电支架、光纤支架和气缸（15），所述光电传感器（8）通过光电支架固定在所述旋转机构一侧的支架（2）上，所述光电传感器（8）的信号发射端朝向所述轮毂（1）的侧面，所述气缸（15）固定在支架（2）上，所述光纤传感器（14）通过光纤支架固定在所述气缸（15）的推杆上，所述气缸（15）带动所述光纤传感器（14）在所述凸台（1‑2）上方往复运动，且所述光纤传感器（14）检测所述凸台（1‑2）反射的信号，所述光电传感器（8）和光纤传感器（14）均与所述PLC控制模块连接。
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