[发明专利]牲畜养殖监控系统

摘要

本发明提供了一种牲畜养殖监控系统，包括养殖数据库接口单元、牲畜定位装置、控制单元、操作机构和摄像单元，控制单元连接至养殖数据库接口单元、牲畜定位装置、操作机构，操作机构还连接至摄像单元，其中，养殖数据库接口单元用于访问养殖牲畜的数据库系统，获取养殖牲畜的数据记录，将数据记录发送给控制单元；控制单元用于根据数据记录的异常信息选择目标牲畜，根据目标牲畜的具体位置计算出摄像单元的方位角、俯仰角以及焦距，控制操作机构调整摄像头的方位角与俯仰角，以及调整摄像头的焦距。利用本发明的牲畜养殖监控系统，能够始终将目标牲畜置于摄像头的焦点位置，实现对于目标牲畜的重点监控。

主权项

1.一种牲畜养殖监控系统，所述牲畜养殖系统包括养殖数据库接口单元、牲畜定位装置、控制单元、操作机构和摄像单元，控制单元连接至养殖数据库接口单元、牲畜定位装置、操作机构，操作机构还连接至摄像单元，其中，养殖数据库接口单元用于访问养殖牲畜的数据库系统，获取养殖牲畜的数据记录，将数据记录发送给控制单元；控制单元用于根据数据记录的异常信息选择目标牲畜；牲畜定位装置用于每间隔第一预定时间间隔获取目标牲畜在牲畜栏内的具体位置，将所述具体位置传递给控制单元；控制单元还用于目标牲畜的具体位置计算出摄像单元的方位角、俯仰角以及焦距，控制操作机构调整摄像头的方位角与俯仰角，以及调整摄像头的焦距；所述牲畜定位装置包括安装在牲畜头部的射频识别标签以及安装在牲畜栏地面的射频识别阅读器，其中所述牲畜头部的射频识别标签中包括牲畜的识别标示；所述射频识别阅读器在牲畜栏地面按照矩阵方式排列，相邻射频识别阅读器的阅读范围不存在重复区域；当一射频识别阅读器读取的射频识别标签中包括目标牲畜的识别标示时，将该射频识别阅读器的阅读范围作为目标牲畜的具体位置发送给控制单元；当所有射频识别阅读器读取的射频识别标签中均不包括目标牲畜的识别标示时，射频识别阅读器可依次增大阅读范围重新读取射频识别标签，与之相邻射频识别阅读器可减小阅读范围以确保射频识别阅读器的阅读范围不存在重复区域，当一射频识别阅读器在其增大阅读范围发现目标牲畜的识别标示后，其接下来减小阅读范围，并依次扩大其相邻的射频识别阅读器的阅读范围直至发现目标牲畜的识别标示；将两次发现目标牲畜的射频识别阅读器的增大的阅读范围的交集作为目标牲畜的具体位置发送给控制单元。