[发明专利]一种钢管组装机

摘要

本发明提出了一种钢管组装机，包括:机架；机架上通过传送带顺次安装有自动上料架、自动分拣装置、自动倒角去毛刺结构、自动加铜环装置、第一紧固装置、自动加圆柱型管头装置、自动加方形管头装置、第二紧固装置及自动收料装置；本发明通过使用自动化结构、采用振动盘整列方式供料、运用冲压模具自动倒角去毛刺工艺、采用光纤传感器来检测不良品及通过电机丝杠分类良品与不良品，实现了自动供料，倒角、去毛刺及装配的全自动化，不良品的自动检测排出，节省了人工、提高了生产效率、避免了人工误检和误操作，极大地提高了安全箱。

主权项

1.一种钢管组装机，包括：机架；其特征在于：所述机架上通过传送带顺次安装有自动上料架、自动分拣装置、自动倒角去毛刺结构、自动加铜环装置、第一紧固装置、自动加圆柱形管头装置、自动加方形管头装置、第二紧固装置及自动收料装置；所述自动分拣装置包括第一自动定位结构、自动测量结构及第一机械手；所述自动倒角去毛刺结构包括第二自动定位结构及自动冲压模具；所述自动加铜环装置包括用于储存铜环的第一振动盘、第三自动定位结构、第四自动定位结构及用于加铜环的第二机械手及第三机械手，所述第三自动定位结构及第二机械手用于在铜管的一端加铜环，所述第四自动定位结构及第三机械手用于在铜管的另一端加铜环；所述第一紧固装置包括第五自动定位结构及第一夹紧块；所述自动加圆柱形管头装置包括储存圆柱形管头的第二振动盘、第六自动定位结构及第四机械手；所述自动加方形管头装置包括第三振动盘、第七自动定位结构及第五机械手；所述第二紧固装置包括第八自动定位结构及第二夹紧块；所述自动收料装置包括电机、自动收料架、自动检测结构及第六机械手。