[发明专利]一种基于统一接口的通用型惯组数据处理系统

摘要

本发明公开了一种基于统一接口的通用型惯组数据处理系统，其特征在于，该数据处理系统包括脉冲采集电路、通讯接口电路、主控芯片组、数据处理单元以及电源板，其中脉冲采集电路用于采集惯组正负通道脉冲输出；通讯接口电路实现惯组以总线通讯方式输出的惯组数据采集；铂电阻温度测量电路测量计算惯组精度时所需的补偿参数，主控芯片组为主、从处理器，通过主控芯片组扩展多种类型的通讯接口，在软件中进行协议转换；数据处理单元接收主控芯片组传输的数据实现并进行处理。按照本发明实现的通用型惯组数据采集系统，集成多种惯组测试接口，将多接口惯组数据统一为以太网输出，兼容多种通讯协议，满足多类型惯组测试需求。

主权项

1.一种基于统一接口的通用型惯组数据处理系统，其特征在于，该数据处理系统包括脉冲采集电路(1)、通讯接口电路(2、3、5、6)、主控芯片组(8)、数据处理单元(12)，其中所述脉冲采集电路(1)，经过信号处理电路对脉冲信号进行预处理传输于CPLD电路(7)进行惯组多路加速度计和多路陀螺仪的正负通道脉冲计数；所述通讯接口电路(2、3、5、6)实现与所述主控芯片组(8)之间以总线形式输入输出惯组数据；铂电阻温度采集电路(4)通过测量所述惯组多路加速度计和多路陀螺仪以及惯组本体的温度以计算惯组精度时所需的补偿参数；所述主控芯片组(8)为主、从处理器，集成多种测试接口，实现多类型惯组数据的接口、多种通讯协议的统一；所述数据处理单元(12)接收所述主控芯片组(8)传输的数据实现并进行处理；其中，所述主、从处理器之间采用SPI通信传递惯组数据，采用异步串口UART传递控制命令及状态信息，双核之间的任务同步采用外部中断进行控制，以实现多类型惯组数据采集处理之间的协调。