[发明专利]一种基于LED和图像传感器的光定位方法、系统和装置在审
| 申请号： | 201611252541.9 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106610490A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘璐;郑重;胡薇薇 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司11612 | 代理人： | 严业福,吕晓阳 |
| 地址： | 100871 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于LED和图像传感器的光定位方法、系统和装置,仅使用一个LED和一个图像传感器，图像传感器既能够测量LED与接收机之间的空间相对角度，又可以类似于单个光电二极管的方式对接收光信号强度进行采样，解调出接收信号，并测量接收信号强度，利用信号衰减模型解算出LED与接收机之间的距离，同时利用角度和距离两个维度的信息，可实现高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 led 图像传感器 定位 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
一种基于LED和图像传感器的光定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：发光步骤：由发射机的LED发出光信号；距离确定步骤：由接收机中的图像传感器感测接收到的光信号强度，根据LED的发光强度、LED发光光束分布特性以及接收到的光信号强度，获得接收机与发射机的LED之间的距离，其中所述图像传感器前方设置有光学镜头；角度确定步骤：确定LED成像光斑中心在图像传感器平面的位置坐标，根据光学镜头的光投影模型，获得发射机与接收机之间的空间相对角度；定位步骤：基于LED的空间位置坐标、接收机与发射机之间的距离以及空间相对角度,计算接收机的空间位置。
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