[发明专利]无奇偶校验控制器与有奇偶校验伺服器的串口通信方法

摘要

一种无奇偶校验控制器与有奇偶校验伺服器的串口通信方法，用于实现无奇偶校验控制器和有奇偶校验伺服器之间的串口通信。本方法在不改变现有电气系统结构的基础上，通过改变数据包的格式，实现了控制器与伺服器的串口通信；即根据Modbus RTU协议生成数据包之后，在数据包的各个字节之间插入间隔字节，再使用串行接口进行发送，使得伺服器能够正确识别字节的起始位，进而做出正确的响应，实现正常的串口通信功能；解决了当控制器与伺服器的奇偶校验不一致时，由于通信字节长度不一致，控制器发送的数据无法被伺服器正确解析，避免了错位解析现象的发生。

主权项

1.一种无奇偶校验控制器与有奇偶校验伺服器的串口通信方法，该方法按如下步骤进行：1)通过串行通信接口连接控制器与伺服器；2)根据被访问数据的地址信息，按标准Modbus RTU格式生成8字节数据包，各字节如下：a.下位机地址位字节；b.通信指令位字节；c.访问地址高位字节；d.访问地址低位字节；e.访问数据长度高位字节；f.访问数据长度低位字节；g.CRC校验码的低位字节；h.CRC校验码的高位字节；以上每个字节的长度与校验方式有关，当有奇偶校验时字节长度为11比特，无奇偶校验时字节长度为10比特；3)对于步骤2)中生成的8字节数据包，通过在两两字节之间插入间隔字节，生成总长15字节的数据包；其中间隔字节由为8比特长度的逻辑正组成，以十六进制表示为0xFF；4)配置控制器的串口发送寄存器与接收寄存器；5)将步骤3)中生成的数据包依次存储到步骤4)中配置的串口发送寄存器当中；6)使能控制器串口发送，依次发送步骤5)中串口发送寄存器所存储的数据；7)伺服器对步骤6)中发来的数据进行解析，并做出相应的响应；8)等待3.5个字符周期以上，在步骤4)中配置的串口接收寄存器中读取伺服控制器的响应数据；9)若被读取的数据已经读取完成，则结束串行通信；若数据尚未读取完成，则重复步骤2)到步骤8)进行新一轮的串行通信。