[发明专利]无奇偶校验控制器与有奇偶校验伺服器的串口通信方法

权利要求书

1.一种无奇偶校验控制器与有奇偶校验伺服器的串口通信方法，该方法按如下步骤进行：

1)通过串行通信接口连接控制器与伺服器；

2)根据被访问数据的地址信息，按标准Modbus RTU格式生成8字节数据包，各字节如下：

a.下位机地址位字节；

b.通信指令位字节；

c.访问地址高位字节；

d.访问地址低位字节；

e.访问数据长度高位字节；

f.访问数据长度低位字节；

g.CRC校验码的低位字节；

h.CRC校验码的高位字节；

以上每个字节的长度与校验方式有关，当有奇偶校验时字节长度为11比特，无奇偶校验时字节长度为10比特；

3)对于步骤2)中生成的8字节数据包，通过在两两字节之间插入间隔字节，生成总长15字节的数据包；其中间隔字节由为8比特长度的逻辑正组成，以十六进制表示为0xFF；

4)配置控制器的串口发送寄存器与接收寄存器；

5)将步骤3)中生成的数据包依次存储到步骤4)中配置的串口发送寄存器当中；

6)使能控制器串口发送，依次发送步骤5)中串口发送寄存器所存储的数据；

7)伺服器对步骤6)中发来的数据进行解析，并做出相应的响应；

8)等待3.5个字符周期以上，在步骤4)中配置的串口接收寄存器中读取伺服控制器的响应数据；

9)若被读取的数据已经读取完成，则结束串行通信；若数据尚未读取完成，则重复步骤2)到步骤8)进行新一轮的串行通信。

2.根据权利要求1所述的一种无奇偶校验控制器与有奇偶校验伺服器的串口通信方法，其特征在于：所述的串行通信接口为RS-485和RS-232。