[发明专利]一种智能操动机构及控制方法

摘要

本发明一种智能操动机构及控制方法，为智能电网的信息采集和户外高压隔离开关、高压接地开关的安全运行提供实时的可靠保障。所述机构包括动力传动组件和驱动控制模块；动力传动组件包括伺服电机，依次连接在伺服电机输出端的一级减速机和二级减速机；驱动控制模块包括设置在一级减速机或二级减速机上的编码器，DSP/ARM芯片，PC/上位机和多路开关量；DSP/ARM芯片的输入端分别连接编码器、PC/上位机和多路开关量，输出端连接伺服电机控制端；编码器用于采集一级减速机或二级减速机上的角位移信号；PC/上位机用于伺服电机的参数和功能设定；多路开关量用于发送触发指令；DSP/ARM芯片用于对伺服电机进行控制。

主权项

1.一种智能操动机构，其特征在于，包括动力传动组件和驱动控制模块；用于户外高压隔离开关和高压接地开关；/n所述的动力传动组件包括伺服电机，依次连接在伺服电机输出端的一级减速机和二级减速机；一级减速机和二级减速机均采用齿轮减速装置，二级减速机设置有自锁装置；/n所述的驱动控制模块包括设置在一级减速机或二级减速机上的编码器，DSP/ARM芯片，PC/上位机和多路开关量；DSP/ARM芯片的输入端分别连接编码器、PC/上位机和多路开关量，输出端连接伺服电机控制端；/n编码器用于采集一级减速机或二级减速机上的角位移信号；PC/上位机用于伺服电机的参数和功能设定；多路开关量用于发送分闸、合闸和停止的触发指令；DSP/ARM芯片用于根据PC/上位机的设定和编码器的反馈，执行多路开关量的触发指令对伺服电机进行控制；通过PC/上位机设定机构的旋转角度、动作时间等参数；/n在机构分合闸动作中，控制模块对接收到的信息进行解析、比对，判断后通过通讯端口发送不同频率的脉冲信号，对操动机构的分、合闸进行控制，形成闭环控制；/n还包括外围适配模块，外围适配模块包括连接在DSP/ARM芯片输出端的加热器、风扇和报警指示装置；/n还包括与DSP/ARM芯片交互的感知模块；感知模块通过温湿度模块对操动机构的温度和湿度进行温湿度信息采集，通过指示报警模块对操动机构的电流、电压和负载进行运行信息采集；感知模块通过对采集的温湿度信息和运行信息进行阈值比较发送监测信息，经DSP/ARM芯片分别对加热器、风扇和报警指示装置进行控制。/n