[发明专利]一种基于内置式永磁同步电机的全速度范围位置检测方法

摘要

本发明提供一种基于内置式永磁同步电机的全速度范围位置检测方法，包括：将给定转速n^*与反馈的预测转速比较，通过PI速度调节器得到q轴给定电流i^*_q；将dq轴给定电流i^*_q和i^*_d分别与dq轴反馈电流i_dq比较，通过PI电流调节器得到dq轴电压v_dq；经park逆变换得到两相静止电压v_αβ，再输入到空间矢量脉宽调制SVPWM中控制逆变器的开关通断，以控制内置式永磁同步电机。本申请提出的基于内置式永磁同步电机的全速度范围位置检测方法，把适用于中高速范围检测的模型参考自适应方法与适用于低速以及零速范围检测的最小电压注入法相结合，可实现全速度范围的无速度传感器的系统控制。

主权项

1.一种基于内置式永磁同步电机的全速度范围位置检测方法，其特征在于，包括：步骤1，将给定转速n^*与预测转速比较，通过PI速度调节器得到q轴给定电流i^*_q；步骤2，将dq轴给定电流i^*_q和i^*_d分别与dq轴反馈电流i_dq比较，通过PI电流调节器得到dq轴电压v_dq；步骤3，dq轴电压v_dq经park逆变换得到两相静止电压v_αβ；步骤4，将两相静止电压v_αβ输入到空间矢量脉宽调制中控制逆变器的开关通断，以控制内置式永磁同步电机；所述步骤1中，通过模型参考自适应法预测转速和最小电压注入法预测转速加权计算得到预测转速获取最小电压注入法预测转速的方法包括：αβ轴注入电压后的变化量经过park变换得到两相旋转坐标轴γδ的电流变化量电流变化量的虚部包含转子位置误差信息通过PLL锁相环可得到转子的最小电压注入法预测转速再对最小电压注入法预测转速进行积分得到转子的预测角度