[发明专利]碳纤维汽车零部件的胶接控制系统及其方法有效
申请号: | 201611247160.1 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN108248054B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 涂丽艳;张洪生;祝颖丹;冯雄峰;陈明达 | 申请(专利权)人: | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
主分类号: | B29C65/14 | 分类号: | B29C65/14;B29C65/78 |
代理公司: | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人: | 祝莲君;雷芳 |
地址: | 315201 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种碳纤维汽车零部件的胶接控制系统及其方法,能够高效地完成碳纤维零部件的胶接控制,通过精确地控制胶接温度以获得稳定并且刚度较高的胶接件。该系统包括主控制模块、等温控制模块和加热模块等其他工作模块;主控制模块与每个工作模块进行无线和/或有线连接,并接受各工作模块的信号以及向各工作模块发送控制信号;等温控制模块,包括一个或多个用于模拟工作件的模拟件和温度探头,其中,模拟件设有对应于待胶接面位置的等温模拟点,并且温度探头被设置成探测等温模拟点的温度;并且等温控制模块将等温模拟点的探测信号反馈给主控制模块;以及加热模块用于加热模拟件和工作件。 | ||
搜索关键词: | 碳纤维 汽车零部件 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种碳纤维汽车零部件的胶接控制系统,其特征在于,所述模块包括:主控制模块和工作模块,所述工作模块包括:人机交互模块即HMI模块、搬运模块、模压模块、传送模块、胶接机器人模块、等温控制模块和加热模块;其中,所述主控制模块与每个所述工作模块进行无线和/或有线连接;并接受各工作模块的信号以及向各工作模块发送控制信号;所述HMI模块,用于设定胶接温度阈值;所述搬运模块,用于根据所述控制信号将多个工作件分别搬运至胶接工位;所述模压模块,用于根据所述控制信号固定所述多个工作件;所述传送模块,用于根据所述控制信号将所述模压模块传送至所述胶接工位;所述胶接机器人模块,用于根据所述控制信号对所述工作件的待胶接面进行涂胶;所述等温控制模块,包括一个或多个用于模拟工作件的模拟件和温度探头,其中,所述的模拟件设有对应于所述待胶接面位置的等温模拟点,并且所述温度探头被设置成探测所述等温模拟点的温度;并且所述等温控制模块将所述等温模拟点的探测信号反馈给所述主控制模块;以及所述加热模块用于加热所述模拟件和所述工作件。
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