[发明专利]一种混合动力客车用双源辅助制动控制系统的控制方法

摘要

本发明涉及一种混合动力客车用双源辅助制动控制系统的控制方法，该控制系统包括逆变器、缓速器控制器、动力电池、辅助制动装置、制动踏板、车速传感器、整车控制器及蓄电池。辅助制动装置包括电机和缓速器；整车控制器，其输入输出端分别与逆变器、缓速器控制器及动力电池交互式连接，其输入端分别与制动踏板、车速传感器的输出端相连；逆变器的直流侧接动力电池的正负极，交流侧接电机；缓速器控制器的直流侧接蓄电池的正极，信号输出端接缓速器。本发明能够避免电机辅助制动退出后行车制动长时间工作导致的热衰退现象，从根本上解决混合动力客车的制动安全问题，提高整车的安全性和可靠性。

主权项

一种混合动力客车用双源辅助制动控制系统的控制方法，其特征在于：该控制系统包括逆变器、缓速器控制器、动力电池、辅助制动装置、制动踏板、车速传感器、整车控制器及蓄电池；所述辅助制动装置包括电机和缓速器；所述整车控制器，其输入输出端分别与逆变器、缓速器控制器及动力电池交互式连接，其输入端分别与制动踏板、车速传感器的输出端相连；所述逆变器的直流侧接动力电池的正负极，交流侧接电机；所述缓速器控制器的直流侧接蓄电池的正极，信号输出端接缓速器的信号输入端；该控制系统的控制方法为：(1)整车控制器采集制动踏板的制动信号和车速传感器获取的车速信号，并根据制动信号及车速信号求得需求制动扭矩；(2)设置动力电池的最高充电上限，整车控制器获取动力电池的SOC信息；当动力电池的SOC小于动力电池的最高充电上限时，执行步骤(3)；当动力电池的SOC大于等于动力电池的最高充电上限时，执行步骤(4)；(3)整车控制器根据需求制动扭矩来分配电机和缓速器的工作扭矩，并发出指令给逆变器和缓速器控制器，控制电机及缓速器共同参与辅助制动。(4)整车制动器发出停止指令给逆变器，控制逆变器回收功率为零，电机不参与辅助制动，不给电池充电，整车控制器根据需求制动扭矩来分配缓速器的工作扭矩，并发出指令给缓速器控制器来控制缓速器工作。