[发明专利]一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器

摘要

本发明公开了一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器，其特征是由电机、传动机构、磁致伸缩驱动活塞机构和浮动钳盘式机构组成；传动机构由行星轮系和螺纹丝杆构成，利用电机进行驱动，经行星轮系和螺纹丝杆的传动，实现套筒的直线移动；利用套筒带动可轴向伸缩的磁致伸缩驱动活塞机构中的活塞头直线移动，由活塞头推动浮动钳盘式机构中的制动板实现制动。本发明采用电机和磁致伸缩实施联合制动，解决了电机线控制动器响应慢、精准度较差以及电机堵转问题，同时也克服了磁致伸缩式制动器的机械性能差的问题。

主权项

1.一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器，其特征是由电机、传动机构、磁致伸缩驱动活塞机构和浮动钳盘式机构组成；所述传动机构由行星轮系和螺纹丝杆构成，利用电机进行驱动，经行星轮系和螺纹丝杆的传动，实现套筒的直线移动；利用所述套筒带动可轴向伸缩的磁致伸缩驱动活塞机构中的活塞头直线移动，由所述活塞头推动所述浮动钳盘式机构中的制动板实现制动；设置所述制动器的控制方式为：在车辆开始制动时，是由电机和磁致伸缩驱动活塞机构(9)协同工作，右制动块(13)克服阻力和制动间隙，将制动盘(14)压紧在左制动块(15)上，当制动力达到设定值时，切断对电机供电，螺纹丝杆投入自锁；此时，若车轮趋近抱死，线圈(19)通入小电流进入ABS的减压阶段；若车轮处于最佳制动状态，进入ABS的保压阶段；若车轮制动力不足，线圈(19)通大电流，进入ABS的增压阶段；制动阶段结束时，电机通入反向电流，同时切断磁致伸缩活塞中线圈(19)的电流，活塞复位。