[发明专利]用于机器人系统交互的多指令处理方法及装置

摘要

本发明涉及一种用于机器人系统交互的多指令处理方法及装置，其中，所述方法包括接收根据用户语义确定的指令集；其中，所述指令集包括至少一个预设功能场景对应的多个服务指令；对所述指令集进行分析，判断所述指令集是否支持指令并发输出；若所述指令集支持指令并发输出，则分别将所述指令集按功能场景进行转化，得到对应的至少一个单指令的集合；分别调用所述单指令的集合各自对应的服务指令，输出对应的执行结果。本发明可实现将用户一条语音信息中包含的多个场景对应的多个指令分别输出，以实现多指令同时触发和处理，通过规范多指令的协作模式，提高了机器人系统处理指令的效率和稳定性。

主权项

1.一种用于机器人系统交互的多指令处理方法，其特征在于，包括：接收根据用户语义确定的指令集；其中，所述指令集包括至少一个预设功能场景对应的多个服务指令；对所述指令集进行分析，判断所述指令集是否支持指令并发输出；若所述指令集支持指令并发输出，则分别将所述指令集按功能场景进行转化，得到对应的至少一个单指令的集合；分别调用所述单指令的集合的单指令各自对应的服务指令，输出对应的执行结果；所述对所述指令集进行分析，包括：提取所述指令集中对应的功能场景；将多个预设的功能场景分为A、B、C三类；其中，只需要图形用户界面GUI，或需要图形用户界面GUI和虚拟用户界面VUI配合完成的各场景划分为A类场景，完全不需要所述GUI和所述VUI即可完成的各场景划分为B类场景，只需要所述VUI即可完成的各场景划分为C类场景；根据对所述功能场景各自对应的分类结果，判断各指令集之间是否支持指令并发输出；其中，不支持指令并发输出的功能场景，对应的指令集设置为互斥关系，支持指令并发输出的功能场景，对应的指令集设置为可并行关系。