[发明专利]一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器

摘要

一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器，它涉及一种飞行器模拟器。桶形风道与风机固连，X转环沿桶形风道的内壁设置，Y转环的直径小于X转环的直径，Y转环设置在X转环中，Y转环与X转环设置在同一水平面内，四个轴承座沿同一圆周均布设置在Y转环的上端面上，两个轴承座沿同一圆周均布设置在X转环的上端面上，测试体设置在Y转环中，长连杆穿过横向通孔和两个通过孔且长连杆的两端与Y转环上两个相对的轴承座连接，Y转环上另两个相对的轴承座与X转环上的两个轴承座一一对应，且短连杆的一端与Y转环上的轴承座连接、另一端与X转环上的轴承座连接。本发明用于模拟格栅舵飞行器的气动环境，并且验证格栅舵飞行器的动力学模型与控制方法。

主权项

1.一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器，其特征在于：所述模拟器包括风机(1)、桶形风道(2)、测试体(3)、Y转环(6)、X转环(7)、长连杆(8)、两个短连杆(5)和六个轴承座(4)，测试体(3)包括支撑体(9)、顶盖(10)、整流罩(11)、配重块(12)、连接机构(13)、四个伺服电机(14)和四个格栅舵(15)，顶盖(10)和整流罩(11)分别固定在支撑体(9)的上下端，整流罩(11)内部设有一条沿轴线方向的丝杠(16)，配重块(12)与丝杠(16)螺纹连接，四个伺服电机(14)沿同一圆周均布设置支撑体(9)中，且每个伺服电机(14)固定在支撑体(9)上，四个格栅舵(15)设置在支撑体(9)外，四个格栅舵(15)与四个伺服电机(14)一一对应，格栅舵(15)固定在相对应的伺服电机(14)的转轴上，连接机构(13)设置在支撑体(9)内部的底板上，连接机构(13)上设有横向通孔(13‑1)，桶形风道(2)的下端与风机(1)的上端固连在一起，X转环(7)沿桶形风道(2)的内壁设置，Y转环(6)的直径小于X转环(7)的直径，Y转环(6)设置在X转环(7)中，Y转环(6)与X转环(7)设置在同一水平面内，四个轴承座(4)沿同一圆周均布设置在Y转环(6)的上端面上，两个轴承座(4)沿同一圆周均布设置在X转环(7)的上端面上，测试体(3)设置在Y转环(6)中，支撑体(9)上设有与横向通孔(13‑1)正对的通过孔，长连杆(8)穿过横向通孔(13‑1)和两个通过孔，且长连杆(8)的两端与Y转环(6)上两个相对的轴承座(4)连接，Y转环(6)上另两个相对的轴承座(4)与X转环(7)上的两个轴承座(4)一一对应，且短连杆(5)的一端与Y转环(6)上的轴承座(4)连接，短连杆(5)的另一端与X转环(7)上的轴承座(4)连接。