[发明专利]一种快速自动目标检测方法有效
| 申请号： | 201611237582.0 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106845364B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 黄蜀玲;张国勇;张杰;王静;任威;许克鹏;姜航 | 申请（专利权）人： | 中国航天电子技术研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/33;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 皋吉甫 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明主要属于目标入侵检测技术领域，具体涉及一种基于无人机影像的区域闯入的目标检测方法。所述方法用于无人机的目标检测，所述方法对无人机机载摄像头获取的原始视频中的原始图像进行高斯金字塔分层，以降低特征点提取的计算复杂度；然后提取图像SIFT特征点进行图像配准、采用金字塔的LK稀疏光流捕获图像中的运动信息以实现目标点运动计算、运动点聚类并剔除伪目标、最终进行目标判定实现目标检测。所述方法能够降低无人机视频的帧间特征点搜索范围，克服无人机影像中的运动大位移问题，提高检测能力；从而降低区域闯入的人工检测强度，提高无人机的自动感知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 自动 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种快速自动目标入侵检测方法，其特征在于，所述方法用于无人机的目标检测，所述方法对无人机机载摄像头获取的原始视频中的原始图像进行高斯金字塔分层，以降低特征点提取的计算复杂度；然后提取图像SIFT特征点进行图像配准、采用金字塔的LK稀疏光流捕获图像中的运动信息以实现目标点运动计算、运动点聚类并剔除伪目标、最终进行目标判定实现目标检测。
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