[发明专利]一种分层开采的大采高多滚筒采煤机

摘要

一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，采煤滚筒部分主要由两端部滚筒和中部滚筒组成。两端部滚筒及其摇臂、调高油缸机构固定在滑动块上，滑动块通过导轨连接在采煤机机身上，滑动块通过油缸驱动可在导轨上沿采煤机推进方向往复滑动。两端部滚筒通过沿采煤机推进方向往复滑动，两滚筒端面在推进方向上形成可调节高度差，前滚筒端面在采煤机推进方向上靠前部，后滚筒端面靠后。中部滚筒采用连采式上下滚筒，转动轴线为上下方向，随悬臂由油缸驱动可沿上下方向往复运动，有效地截割中部煤层，其截割深度为前滚筒端面与后滚筒端面截割深度的中间值。可在厚煤层形成刮板输送机推进方向的楼梯形台阶，减小了厚煤层开采时片帮现象对综采工作面的损害。

主权项

1.一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，其特征在于：它包括左端部摇臂滑动块机构（1）、右端部摇臂滑动块机构（7）、中部悬臂滚筒滑动机构（5）、采煤机机身（2）、挡煤护板（3）、控制系统（4）和行走部（6）；所述左端部摇臂滑动块机构（1）、右端部摇臂滑动块机构（7）和中部悬臂滚筒滑动机构（5）分别设在采煤机机身（2）的左右两端部和中部，控制系统（4）设在采煤机机身（2）内，行走部（6）设在采煤机机身（2）的支架上；所述的左端部摇臂滑动块机构（1）包括左滚筒（8）、左摇臂（9）、左调高油缸（12）、左滑动块（10）、第一左滑动块驱动油缸（11）和第二左滑动块驱动油缸（13）；左滚筒（8）固定在左摇臂（9）上，左摇臂（9）铰接在左滑动块（10）上，第一左滑动块驱动油缸（11）和第二左滑动块驱动油缸（13）设在左滑动块（10）的一侧，左调高油缸（12）固定在左滑动块（10）上，形成以左滑动块为固定支座的左摇臂调高四杆机构；所述的右端部摇臂滑动块机构（7）包括右滚筒（19）、右摇臂（18）、右调高油缸（15）、右滑动块（16）、第一右滑动块驱动油缸（17）和第二右滑动块驱动油缸（14）；右滚筒（19）固定在右摇臂（18）上，右摇臂（18）铰接在右滑动块（16）上，第一右滑动块驱动油缸（17）和第二右滑动块驱动油缸（14）设在右滑动块（16）的一侧，右调高油缸（15）固定在右滑动块（16）上，形成以右滑动块为固定支座的右摇臂调高四杆机构；所述的中部悬臂滚筒滑动机构（5）包括连采式上滚筒（20）、连采式下滚筒（21）、悬臂（23）、左滑轨支架（22）、右滑轨支架（25）和中部调节驱动油缸（24）；所述的连采式上滚筒（20）和连采式下滚筒（21）分别安装于悬臂（23）的上下两侧，左滑轨支架（22）和右滑轨支架（25）分别设在悬臂（23）的左右两侧，悬臂（23）上装有驱动电机，驱动电机通过悬臂（23）内部的齿轮传动带动连采式上下滚筒（20、21）转动，悬臂（23）与左右滑轨支架通过多条滑动导轨连接固定，左右滑轨支架固定在采煤机机身（2）上，悬臂（23）通过调高油缸（24）驱动沿左右滑轨支架上下往复滑动，连采式上下双滚筒跟随悬臂（23）沿上下方向往复运动；所述左右端部摇臂滑动块机构的结构相同，采煤机机身（2）分别与左右滑动块通过多条滑动导轨连接固定，左右滑动块分别通过左右油缸驱动在导轨上沿采煤机推进方向往复滑动，进而带动左右摇臂调高四杆机构及相应的左右滚筒沿采煤机推进方向往复滑动。