[发明专利]智能夹具

摘要

本发明涉及一种智能夹具，包括夹具体，其特征是在所述夹具体中设置托盘，在托盘上设置托盘导轨，托盘导轨与托盘油缸的伸出端连接；在所述夹具体上安装工件识别机构、柔性快换机构、工件夹紧机构和夹紧变形检测机构；所述工件识别机构包括工件识别支撑座，在工件识别支撑座上设置读码器；所述柔性快换机构包括柔性快换定位板，柔性快换定位板与油缸的伸出端连接，在柔性快换定位板上设置定位销；所述工件夹紧机构包括压板，压板与夹紧油缸的伸出端连接；所述夹紧变形检测机构包括与工件接触的夹紧变形检测头，夹紧变形检测头的输出端连接夹紧变形传感器。本发明能够实现夹具各种功能的自适应，达到预设的需要夹具实现的各种目的。

主权项

一种智能夹具，包括夹具体（1），其特征是：在所述夹具体（1）中设置托盘，在托盘上设置托盘导轨（2），托盘导轨（2）与托盘油缸（3）的伸出端连接；在所述夹具体（1）上安装工件识别机构、柔性快换机构、工件夹紧机构和夹紧变形检测机构；所述工件识别机构包括工件识别支撑座（4），在工件识别支撑座（4）上设置用于读取工件型号信息的读码器（5）；所述柔性快换机构包括柔性快换定位板（6），柔性快换定位板（6）与油缸（7）的伸出端连接，在柔性快换定位板（6）上设置定位销（8）；所述工件夹紧机构包括压板（9），压板（9）与夹紧油缸（10）的伸出端连接；所述夹紧变形检测机构包括与工件接触的夹紧变形检测头（12），夹紧变形检测头（12）的输出端连接夹紧变形传感器（13）。