[发明专利]一种用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备

摘要

本发明提供了一种用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，包括安装在基板工作台上的各部件，分别为：料盘卷送料机构，拉取剪裁机构，焊带搬运机构，一号位玻璃X‑Y向传输机构，和设于一号位玻璃X‑Y向传输机构上方的点焊切边机构；焊带通过拉取剪裁机构从焊带料盘进行拉取，焊带搬运机构的两个搬运气爪夹紧将要剪切的一段焊带，夹紧装置夹紧焊带的另一端，剪切装置将焊带切断，切好的焊带通过焊带搬运机构搬运走，玻璃在一号位玻璃X‑Y向传输机构上利用第一X向传输轮组进行传输，点焊切边机构进行焊带切边处理，完成玻璃一次边焊带的布焊与切边。本发明避免静电损伤及二次污染，提高玻璃焊接强度并提高产线自动化程度,生产效率高。

主权项

1.一种用于焊接玻璃金属化层与铅锡合金的设备，其特征在于，包括安装在基板工作台上的各部件，分别为：料盘卷送料机构(1)，包括：焊带料盘(11)、旋转主轴(12)和第一电机(10)，所述焊带料盘(11)通过所述旋转主轴(12)安装在所述电机(10)上；拉取剪裁机构(4)，包括：第二电机，线性滑台(23)，用于拉取焊带的夹取气爪(24)，用于固定焊带的夹紧装置，用于剪切焊带的剪切装置，以及分别驱动夹紧装置和剪切装置的多个气缸；所述夹紧装置和所述剪切装置并列设置，焊带穿过所述夹紧装置和所述剪切装置，夹取气爪(24)固定于所述线性滑台(23)上，第二电机驱动线性滑台(23)和夹取气爪(24)拉取焊带；焊带搬运机构(5)，包括平行设置的两组搬运线性滑台(33)，两端分别配合设置在两组搬运线性滑台(33)上的预压直线导轨(31)，滑动设置在预压直线导轨(31)上的两组Z轴模组(29)，用于将焊带从所述线性滑台(23)上夹起的搬运气爪(28)，用于控制焊带尺寸的光栅尺(30)，以及驱动Z轴模组(29)在预压直线导轨(31)上滑动的直线电机(32)；搬运气爪(28)与Z轴模组(29)一一对应固定设置；光栅尺(30)设于所述预压直线导轨(31)上；预压直线导轨(31)带动Z轴模组(29)和搬运气爪(28)在搬运线性滑台(33)上运动；与预压直线导轨(31)平行设置的所述线性滑台(23)固设于两组搬运线性滑台(33)的前端，所述线性滑台(23)位于所述预压直线导轨(31)的下方；一号位玻璃X‑Y向传输机构(6)，包括：第一X向传输轮组、第一Y向传输轮组、用于驱动第一Y向传输轮组上下活动的Y向传输提升机构(37)；第一X向传输轮组包括多根平行设置的X向转轴，和设于所述X向转轴上的多个X向传输轮(34)；第一Y向传输轮组包括多根平行设置的Y向转轴，和设于所述Y向转轴上的多个Y向传输轮(35)；所述Y向转轴垂直设置于X向转轴的上方，X向传输轮(34)的直径大于Y向传输轮(35)，使Y向传输轮组不转动时，不影响X向传输轮组的转动；设于一号位玻璃X‑Y向传输机构(6)上方的点焊切边机构(9)，包括：直线运动机构(46)，四轴机器人(47)，设于所述四轴机器人(47)上的视觉系统(48)、激光焊接(49)和切边机构(50)，直线运动机构(46)驱动四轴机器人(47)带动激光焊接(49)及切边机构(50)根据视觉系统(48)进行点焊与切边。