[发明专利]路径规划的方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201611232806.9 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108257416B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李力;李菁伟 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 毛威;肖鹂 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种路径规划的方法和装置，该方法包括：根据目标车辆的参考车辆的第一速度集合确定该目标车辆的第一速度集合，该目标车辆的第一速度集合用于引导该目标车辆在第一分段上行驶，其中，第一速度集合包括与至少一个时刻一一对应的速度信息，该第一分段为该目标车辆当前行驶分段的下一分段，分段为车道上固定长度的一段道路，该参考车辆为该目标车辆的前车；向该目标车辆发送该目标车辆的第一速度集合。本发明实施例的方法和装置，能实现直行车道、匝道处、交通路口处的车道级路径规划，并通过提前规划好车辆行驶的速度，可以提高整体交通效率以及降低交通事故的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划的方法，其特征在于，包括：根据目标车辆的参考车辆的第一速度集合确定所述目标车辆的第一速度集合，所述目标车辆的第一速度集合用于引导所述目标车辆在第一分段上行驶，其中，第一速度集合包括与至少一个时刻一一对应的速度信息，所述第一分段为所述目标车辆当前行驶分段的下一分段，所述分段为车道上固定长度的一段道路，所述参考车辆为所述目标车辆的前车；向所述目标车辆发送所述目标车辆的第一速度集合。
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