[发明专利]一种室内GNSS伪卫星组网方法有效
| 申请号： | 201611231667.8 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106597474B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 雷乔;李占营;吕飞仁;林静然;肖文平 | 申请（专利权）人： | 格星微电子科技成都有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/02 | 分类号： | G01S19/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊;李林合 |
| 地址： | 611731 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种室内GNSS伪卫星组网方法，包括以下步骤：S1、计算每个卫星当前时刻的当前坐标；S2、根据每个卫星的预定坐标和当前坐标，计算得到当前时刻每个卫星相对于预定位置的仰角和方位角；S3、通过仰角判断出当前时刻预定位置的可见卫星；S4、根据计算得到的方位角从所述可见卫星中选取组网卫星；S5、定位伪卫星发射与之一一对应的组网卫星的卫星信号，区域识别伪卫星发射任意一非可见卫星的卫星信号，并通过导航电文将区域识别伪卫星的状态设为不健康，从而形成最小组网区域；S6、重复所述最小组网区域形成用以覆盖整个需定位区域的大区域组网。本发明通过重复最小组网区域，实现了室内伪卫星大面积组网。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 gnss 卫星 组网 方法 | ||
【主权项】：
1.一种室内GNSS伪卫星组网方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、计算每个卫星当前时刻的当前坐标；S2、根据每个卫星的预定坐标和当前坐标，计算得到当前时刻每个卫星相对于预定位置的仰角和方位角；S3、通过仰角判断出当前时刻预定位置的可见卫星；S4、根据方位角从所述可见卫星中选取组网卫星；S5、定位伪卫星发射与之一一对应的组网卫星的卫星信号，区域识别伪卫星发射任意一非可见卫星的卫星信号，并通过导航电文将区域识别伪卫星的状态设为不健康，从而形成最小组网区域；S6、重复所述最小组网区域形成用以覆盖整个需定位区域的大区域组网。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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