[发明专利]直流电机驱动的望远镜轴系参数辨识方法及装置

摘要

本发明涉及一种直流电机驱动的望远镜轴系参数辨识方法及装置，属于深空探测技术领域，其中方法包括以下步骤：获取电压输入信号，电压输入信号满足参数辨识的持续激励条件；采集在电压输入信号作为直流电机驱动望远镜的伺服控制系统的开环输入信号下，直流电机驱动望远镜的轴系速度响应输出信号；根据轴系速度响应输出信号、待辨识参数的预设参数初值和预设迭代矩阵初值，进行迭代最小二乘算法的迭代计算，得到待辨识参数的收敛估计值；根据收敛估计值计算待辨识参数。当直流电机驱动的望远镜轴系的等效转动惯量发生变化时，通过实施本发明能够快速地给出被控对象新的参数辨识结果，且计算过程可在线实现，所需辨识时间短、轴系旋转角度小。

主权项

1.一种直流电机驱动的望远镜轴系参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电压输入信号，所述电压输入信号满足参数辨识的持续激励条件；采集在所述电压输入信号作为直流电机驱动望远镜的伺服控制系统的开环输入信号下，所述直流电机驱动望远镜的轴系速度响应输出信号；根据所述轴系速度响应输出信号、待辨识参数的预设参数初值和预设迭代矩阵初值，进行迭代最小二乘算法的迭代计算，得到所述待辨识参数的收敛估计值，所述待辨识参数包括所述直流电机驱动的望远镜轴系的等效转动惯量、机械时间常数和常值扰动力矩；根据所述收敛估计值计算所述待辨识参数。