[发明专利]基于物联网的无人机停车位引导系统在审
| 申请号： | 201611230335.8 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106781665A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 曹永胜;李德敏;张光林 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 翁若莹,柏子雵 |
| 地址： | 200050 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于物联网的无人机停车位引导系统，其特征在于，包括PC端上位机及无人机，其中PC端上位机包括车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分及无线串口遥控部分。本发明有良好的实用性，可以在现有的设备上进行改造，无人机通过图像识别空车位，上位机自动规划最优路径、指派无人机引导入场车辆至相应车位并返航。本发明适用于大型繁忙的露天停车场；有针对性的引导停车，避免车辆找车位的麻烦，同时避免了抢车位问题；把入库车辆通过无人机联系在一起，能合理调配车位资源，做到节能减排。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 无人机 停车位 引导 系统 | ||
【主权项】：
一种基于物联网的无人机停车位引导系统，其特征在于，包括PC端上位机及无人机，其中：PC端上位机包括车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分及无线串口遥控部分：车位引导模型部分，由现有的空车位数据计算入库车辆到空车位的最短路径，并通过空车位的坐标与无人机的实时坐标，生成遥控数据；无人机坐标实时显示部分，用于实时显示无人机的实时坐标；无线串口遥控部分，用于将车位引导模型部分生成的遥控数据发送给无人机。
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