[发明专利]三维轨迹验证装置及其方法在审

专利信息
申请号: 201611229297.4 申请日: 2016-12-27
公开(公告)号: CN108241356A 公开(公告)日: 2018-07-03
发明(设计)人: 庄博宇 申请(专利权)人: 四零四科技股份有限公司
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 代理人: 许志勇
地址: 中国台湾新北市新*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要: 发明涉及一种三维轨迹验证装置及其方法,通过信号发射模块与平台模块维持固定的相对位置,使得平台模块的运动轨迹与轨迹播放模块的预录轨迹不同时,轨迹播放模块依据感测信号输出偏差信号,用以实现自动验证平台模块的运动轨迹与用户预录的轨迹是否相同,并记录其误差的技术功效。
搜索关键词: 平台模块 播放模块 三维轨迹 验证装置 运动轨迹 预录 信号发射模块 感测信号 技术功效 输出偏差 自动验证 固定的 记录
【主权项】:
1.一种三维轨迹验证装置,其包括:平台模块,用以接收运动轨迹;轨迹播放模块,用以输出预录轨迹;信号发射模块,连接该轨迹播放模块,用以依据该预录轨迹发射位置信号,其中该信号发射模块与该平台模块维持固定的相对位置;以及三维信号接收模块,固定于该平台模块,用以接收该信号发射模块所发射的该位置信号,并输出感测信号至该轨迹播放模块;其中,当该预录轨迹与该运动轨迹相同时,该轨迹播放模块依据该感测信号输出固定信号;当该预录轨迹与该运动轨迹不同时,该轨迹播放模块依据该感测信号输出偏差信号。
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