[发明专利]电机驱动主电路结构及其信号调制方法、控制器

摘要

本发明涉及电力电子技术领域，公开了一种电机驱动主电路结构及其信号调制方法、控制器。其包括：容抗相同的第一电容和第二电容、2n个第一功率开关管以及2n个第二功率开关管；每两个第一功率开关管构成一电源桥臂，各电源桥臂中两个第一功率开关管的连接点为每相的负载接入点；第一电容和第二电容串接形成直流分压支路，各电源桥臂和直流分压支路均并联于直流电源两端；第一电容和第二电容的连接点为中性点；各第二功率开关管的一端均连接于中性点，另一端均连接于各相负载接入点，且各相负载接入点连接有2个第二功率开关管。本实施方式能够提高电机正常运行时电机驱动装置对扭矩与速度的控制精度，并且降低电机驱动装置中功率器件所承受的电压应力。

主权项

1.一种信号调制方法，其特征在于，应用于电机驱动主电路结构，所述电机驱动主电路结构包括：容抗相同的第一电容和第二电容、2n个第一功率开关管以及2n个第二功率开关管；其中，每两个第一功率开关管构成一电源桥臂，n为负载的相数，各电源桥臂中两个第一功率开关管的连接点为每相的负载接入点；第一电容和第二电容串接形成直流分压支路，各电源桥臂和所述直流分压支路均并联于直流源两端，其中，所述第一电容和第二电容的连接点为中性点；各第二功率开关管的一端均连接于所述中性点，另一端均连接于各相负载接入点，且各相负载接入点连接有2个第二功率开关管；所述信号调制方法用于根据负载的工况控制所述电机驱动主电路结构工作于对应的工作模式，其中，所述工作模式包括：第一开关模式、第三开关模式、第四开关模式；所述信号调制方法包括：实时获取用于控制所述电机驱动主电路结构的控制信号；根据获取的所述控制信号所属的范围确定负载的实时工况；当所述实时工况为动态时，控制所述电机驱动主电路结构工作于第一开关模式；当所述实时工况为静态时，控制所述电机驱动主电路结构在第三开关模式以及第四开关模式之间进行切换；其中，在所述第一开关模式下，所述2n个第一功率开关管均工作，所述2n个第二功率开关管均不工作；在所述第三开关模式下，直流侧电压为所述第一电容端压，连接于所述第一电容两端以及各相负载接入点之间的n个第一功率开关管和n个第二功率开关管均工作，且连接于所述第二电容两端以及各相负载接入点之间的n个第一功率开关管和n个第二功率开关管均不工作；在所述第四开关模式下，所述直流侧电压为所述第二电容端压，连接于所述第二电容两端以及各相负载接入点之间的n个第一功率开关管和n个第二功率开关管均工作，且连接于所述第一电容两端以及各相负载接入点之间的n个第一功率开关管和n个第二功率开关管均不工作。