[发明专利]一种行人头部识别方法及系统有效
申请号: | 201611225893.5 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN106845361B | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 张勇;刘磊;陈泽虹;赵东宁;李岩山 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) | 代理人: | 王利彬 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于图像处理技术领域,提供了一种行人头部识别方法及系统,其中,行人头部识别方法包括:步骤S1,采集目标区域的深度图像,并从深度图像中提取前景图像;步骤S2,从前景图像中提取所有的感兴趣区域即ROI区域;步骤S3,以每一个ROI区域中的每一个像素点为圆心,通过构造同心圆来计算当前像素点属于头部区域内的像素点的概率,得到每个ROI区域中的每个像素点的概率值,将每个ROI区域中每个像素点的概率值与预置的第一阈值比较,将低于第一阈值的像素点滤除,剩下的以区域形式存在的像素点即为头部区域的点,每个区域即为识别出的一个头部;本发明提供的识别方法提高了头部识别准确率和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 行人 头部 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种行人头部识别方法,其特征在于,包括:/n步骤S1,获取深度摄像头垂直对准地面时从目标区域采集到的深度图像,并从所述深度图像中提取前景图像;/n步骤S2,从所述前景图像中提取所有头部的潜在区域作为感兴趣区域即ROI区域;/n步骤S3,以每一个ROI区域中的每一个像素点为圆心,通过构造两个同心圆来计算当前像素点属于头部区域内的像素点的概率,得到每个ROI区域中的每个像素点的概率值,将每个ROI区域中每个像素点的概率值与预置的第一阈值比较,将低于所述第一阈值的像素点滤除,剩下的以区域形式存在的像素点即为头部区域的点,每个区域即为识别出的一个头部。/n
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